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Article cité :

Walking gait of a planar bipedal robot with four-bar knees

Hamon Arnaud, Aoustin Yannick

Mov Sport Sci/Sci Mot, 90 (2015) 87-97

Publié en ligne : 2013-02-05

DOI: https://doi.org/10.1051/sm/2012041

Citations de cet article :

Exploring the Potential of Four-Bar Linkages in Robotic Exoskeletons: A Comprehensive Review

Aibek Niyetkaliyev, Azamat Turganbayev, Madina Karasheva, Ramazan Zhylkaidarov and Yernazar Turlybek
Journal of Mechanical Design 147 (10) (2025)
https://doi.org/10.1115/1.4068107

Humanoids’ Feet: State-of-the-Art & Future Directions

Irene Frizza, Ko Ayusawa, Andrea Cherubini, et al.
International Journal of Humanoid Robotics 19 (01) (2022)
https://doi.org/10.1142/S0219843622500013

Alexandra Mercader, Timon Rottinger, Amir Bigdeli, Heinz Rottinger and Tim C. Lueth
12501 (2021)
https://doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9561403