Faisabilité et reproductibilité d’un exosquelette capable de répliquer des rétractions musculaires à la marche : application sur les gastrocnémiens et soléaires^⋆

Feasibility and reproducibility of an exoskeleton able to replicate muscle contractures during walking: application to gastrocnemius and soleus muscles

¹ Laboratoire de cinésiologie, Hôpitaux universitaires de Genève, Suisse
² Service de pédiatrie orthopédique, Hôpitaux universitaires de Genève, Suisse
³ HES-SO Haute école spécialisée de Suisse occidentale, Haute école de santé de Genève, Suisse
⁴ Service d’orthopédie, Hôpitaux universitaires de Genève, Suisse

Reçu : 27 Février 2015
Accepté : 7 Septembre 2015

Résumé

Introduction : La rétraction limite la mobilité des articulations. L’objectif de cette étude est de concevoir et d’évaluer la reproductibilité d’un exosquelette capable d’émuler des rétractions. Méthode : Quatre combinaisons de rétraction ont été émulées sur neuf participants «sains» : unilatérales et bilatérales sur les muscles gastrocnémiens et soléaires. Deux sessions d’analyse de la marche ont été effectuées à une semaine d’intervalle afin d’évaluer la reproductibilité de l’émulation des rétractions. Résultats : L’exosquelette a été construit avec succès selon les règles fixées. Une reproductibilité d’acceptable à excellente de ce nouvel outil a été mesurée pour l’émulation de rétractions sur les muscles gastrocnémiens et soléaires. Conclusion : Cette nouvelle approche permettra de mieux comprendre les altérations de marche en lien avec les rétractions en différenciant altérations et compensations.

Abstract

Introduction: Contracture limits joint mobility. The purpose of this study was to develop an exoskeleton able to emulate contractures and to evaluate its reliability. Method: Four combinations of contracture were emulated on 9 “healthy” participants on unilateral and bilateral gastrocnemius and soleus muscles. Two sessions of gait analysis were performed at an interval of one week to assess the reproducibility of emulated contractures. Results: An exoskeleton was successfully built according to the fixed rules. A reliability from acceptable to excellent of this new tool was measured for contractures emulated at gastrocnemius and soleus muscles. Conclusion: This new approach will permit to better understand the gait deviations related to contractures by a better discrimination between alterations and compensations.